CNC virpas kā modernās precīzās apstrādes galvenais aprīkojums ir izstrādājušas bagātīgu klasifikācijas sistēmu, lai apmierinātu dažādas apstrādes vajadzības un tehniskās īpašības. Klasifikācija pēc vairākām dimensijām, ieskaitot strukturālo formu, asu skaitu, funkcionālo pozicionēšanu un vadības sistēmu, skaidri parāda to modeļu klāstu, sniedzot teorētisku atsauci atlasei un izmantošanai ražošanas scenārijos.
Pamatojoties uz strukturālo formu, tos var iedalīt divās galvenajās kategorijās: horizontālā un vertikālā. Horizontālajām CNC virpām ir horizontāli izkārtota vārpstas ass, kas padara sagataves iespīlēšanu un novērošanu ērtāku. Tie ir piemēroti parasto rotējošo detaļu, piemēram, disku un vārpstu, apstrādei un ir visplašāk izmantotais veids. Vertikālajām CNC virpām ir vārpstas ass, kas ir perpendikulāra zemei, nodrošinot spēcīgu galda slodzes-nestspēju, kas ir izdevīga lielu un smagu apstrādājamo priekšmetu iespīlēšanai un apstrādei. Tos parasti izmanto neapstrādāšanas un apdares procesos tādās jomās kā vēja enerģija un kuģu būve.
Pamatojoties uz asu skaitu, tās var iedalīt divu-asu, trīs-asu un vairāku-asu modeļos. Divu-ass CNC virpām ir tikai garenvirziena (Z-ass) un šķērsvirziena (X-ass) padeves funkcijas, kas piemērotas vienkāršai ārējai cilindriskai, gala-virsmai un vītnes apstrādei. Trīs-ass modeļi pievieno otru šķērsasi (piemēram, C-asi vai Y-asi), kas nodrošina mehāniskā instrumenta funkcionalitāti vai radiālo indeksēšanu, atbalstot saliktas darbības, piemēram, frēzēšanu un urbšanu. Vairāku-asu modeļos ir integrēta arī ceturtā ass (piemēram, rotējošais galds) vai piecu-asu savienojuma struktūra, kas spēj apstrādāt sarežģītākas telpiskās virsmas un atbilst augstām{15}}precizitātes prasībām kosmosa, veidņu ražošanas un citās jomās.
Pamatojoties uz funkcionālo pozicionēšanu, tos var iedalīt ekonomiskajos, standarta un pilno{0}}funkciju veidos. Ekonomiskās CNC virpas pārsvarā izmanto atvērtas-cilpas vai daļēji-slēgtas-cilpas vadību, ar salīdzinoši vienkāršotām struktūrām un funkcijām, kas piemērotas sērijveida ražošanai ar zemas precizitātes prasībām. Standarta modeļi ir aprīkoti ar slēgtas -cilpas vadības sistēmām un salīdzinoši pilnīgām servo piedziņām, līdzsvarojot precizitāti un efektivitāti, aptverot lielāko daļu vispārīgo apstrādes scenāriju. Pilnīgu-funkciju modeļos ir integrēta frēzēšana un virpošana, elektriskie torņi, automātiskā mērīšana un citas funkcijas, kurām piemīt augsta elastība un inteliģences spējas, kas spēj apstrādāt dažādas un sarežģītas detaļu-viengabala vai nelielas{10}}partijveida ražošanu.
Pamatojoties uz vadības sistēmas veidu, tos var iedalīt no punkta -līdz-punktam, lineārās vadības un kontūru vadības modeļos. Vadība no punkta-līdz{4}}punktam nodrošina ātru instrumentu pozicionēšanu un ir piemērota tādiem procesiem kā urbšana; lineārā vadība ļauj padevi pa vienu koordinātu asi vai slīpām līnijām pakāpju virsmu apstrādei; kontūru kontrole nodrošina vienlaicīgu vairāku asu vadību, lai pabeigtu sarežģītu trajektoriju apstrādi, piemēram, apļveida lokus un ne{5}}apļveida līknes, un tā ir mūsdienu CNC virpu galvenā forma.
CNC virpu klasifikācijas sistēma atspoguļo ražošanas vajadzību dažādošanu un tehnoloģiju attīstības posmus. Katra veida mašīnu raksturlielumu un piemērojamo robežu noskaidrošana palīdz uzņēmumiem maksimāli palielināt procesu plānošanas un aprīkojuma izvēles efektivitāti.